İtalya’da dünyaya geldi. Üniversite öğrenimi görmedi. Dönemin ünlü ressam ve heykeltıraşı Andrea Del Verrocchio'nun yanında çıraklık yaptı. Kiliseden kale ve kanal yapımına kadar her türlü mimari, doğa, mekanik, geometri ve uçan makineler ilgilendi, anatomi çalışmaları yaptı, öğrenciler yetiştirdi. On altı yıl boyunca İtalya’da seyahat etti. Pek çok kişi için çalıştı, çoğu eserini yarım bıraktı. 1490 yılından itibaren çalışmalarını ve çizimlerini bir deftere kaydetme alışkanlığı geliştirdi. Bu çizimler ve defter sayfaları, ölümünden sonra müzeler ve kişisel koleksiyonlarda toplandı. 2 Mayıs 1519’da Amboise’daki evinde 67 yaşında öldü.